1、不是的，澳门并不是在明朝就占领了的。

　　2、后来跟明朝谈判,明朝允许他们在澳门建立贸易定居点。这不是免费的,每年需向明朝政府支付500两白银,但葡萄牙人认为500两是租金,而明朝认为500两是朝贡金。《中葡和好通商条约》，正式通过外交文书的手续占领澳门。澳门真正成为殖民地的。

　　3、葡萄牙人在1535年中国明朝嘉靖十四年,取得在澳门停靠码头,进行贸易的便利。 葡萄牙人在1553年明朝嘉靖三十二年又藉词在澳门登陆的，朝灭亡后，澳门的葡萄牙人与随后的清朝政府也维持了类似的关系。虽然在名义上澳门依然属于清朝领土的。